4G+AI智能安防機器犬OK-G05-BK4G（AI）

OK-G05-BK4G（AI）全新升級交互仿生四足機器人，搭載智能AI 智能監控球機，可加裝氣體傳感器和熱成像，實現本地控制或跟隨行走到達需要的位置，實時把現場圖像、有毒有害、可燃氣體濃度值和AI事件存儲及傳輸到本地手機端和遠程指揮中心，實現本地和遠程聯動指揮調度。整機有?12 個自由度（12 個鋁合金精密關節電機組成），?使用力控技術對每個關節進行力和位置的復合控制，以實現對整機的力控而獲得卓越的運動性能。獨創融合感知能力，讓四足機器人能在昏暗、強光、閃爍，甚至沒有光源的極端環境下作業。整機采用鋁合金和高強度工程塑料，大大提高機器狗可靠性；最大奔跑速度可達 5m/s（實驗室環境下所測得速度）；搭載固態?激光雷達4個?，前后各2個半球形超廣角感知能力，可幫助OK-G05-BK4G（AI）實現無盲區覆蓋。圖像支持360度無限位旋轉，上下120度，200萬高清畫質，20倍光學變焦。無論是在結構、運動性能和環?境感知伴隨等各個方面都達到國內外領先水平。

產品描述

OK-G05-BK4G（AI）全新升級交互仿生四足機器人，搭載智能AI 智能監控球機，可加裝氣體傳感器和熱成像，實現本地控制或跟隨行走到達需要的位置，實時把現場圖像、有毒有害、可燃氣體濃度值和AI事件存儲及傳輸到本地手機端和遠程指揮中心，實現本地和遠程聯動指揮調度。整機有 12 個自由度（12 個鋁合金精密關節電機組成），使用力控技術對每個關節進行力和位置的復合控制，以實現對整機的力控而獲得卓越的運動性能。獨創融合感知能力，讓四足機器人能在昏暗、強光、閃爍，甚至沒有光源的極端環境下作業。整機采用鋁合金和高強度工程塑料，大大提高機器狗可靠性；最大奔跑速度可達 5m/s（實驗室環境下所測得速度）；搭載固態激光雷達4個，前后各2個半球形超廣角感知能力，可幫助OK-G05-BK4G（AI）實現無盲區覆蓋。圖像支持360度無限位旋轉，上下120度，200萬高清畫質，20倍光學變焦。無論是在結構、運動性能和環境感知伴隨等各個方面都達到國內外領先水平。

主要參數：

1、 200萬AI監控高清球機，可選4K極清機芯；

2、4D 激光雷達 L1 ，360°×90°半球形超廣角感知能力，最小探測距離低至 0.05m；

3、可支持語音交互及指令功能，內置語音識別模塊；

4、充滿電可續航時間2.5h ~ 4h；

5、關節扭矩峰值45N.m；

6、最大爬坡角度≤45°；

7、支持遙控控制50米，視頻監控控制可實現本地和遠程控制；

8、最大載重120公斤負重前行30公斤;

9、100米紅外夜視，可實現日夜布控；

10、360度全向云臺，支持遠程鼠標3D居中縮放功能；

11、支持4G多卡融合傳輸，圖像實時流暢；

12、雙TF卡存儲，雙TF卡存儲，單卡最高可支持512G；

13、AI監控球機內置大容量鋰電池，可持續工作6小時以上；

14、機身內置OLED屏，實時顯示定位、4G信號、WiFi、電池電量的工作狀態；

15、支持雙平臺接入:歐克移動AI取證平臺和支持GB28181-2022；

16、支持多類型對講方式，內置MIC喇叭/外接手咪/藍牙;

17、支持北斗定位，天線內置；

18、支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別、反光衣、口罩、抽煙、安全帽檢測功能;

19、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規范的行為

20、支持不傳圖像，只傳事件功能，有效節省流量和快速處理事件能力；

21、支持AI事件EXCEL表統計導出功能；

22、可擴展熱成像實現溫度告警和火點檢測功能（非標配）

23、內置Wifi，可使用手機、平板預覽視頻

24、工作溫度：-20℃至55℃

25、防護等級：IP67

應用場景：

可在變電站與地下電纜隧道開展無人巡檢，代替人工在惡劣天氣與環境進行高強度、重復性巡檢任務。能協助救援人員在災后廢墟和易塌建筑物內，化學污染及泄露等有毒、缺氧環境中開展偵查工作，守護逆行者與可見于科研機構用于四足機器人集群，具身智能等高層級科研項目，也可基于深度學習、強化學習進行多樣訓練與開發。

機器犬可選型推薦：

本體規模
趴地尺寸(長 x 寬 x高)	1130mmx470mmx265mm
站立尺寸(長 x 寬 x 高)	1000mmx470mmx695mm
整機重量	59kg
電氣參數
電池容量	22.4Ah(25℃環境下測得的理想數據)
電池額定電壓	72V
充電器輸入	200V-240V
充電器輸出	84V/8A
充電時長	2.5h~3h
外接電源接口	12V; 24V; 5V(USB)
外接通訊接口	Ethernet; WiFi; USB2.0; USB3.0
自主充電功能	支持
運動參數
最高速度	4.95m/s(極限測試數據)
最大行走速度	1.7m/s
可攀爬斜坡最大坡度	士30°
可攀爬臺階最大高度	20cm
可攀爬臺階最大角度	士35°
空載續航時間	4h
有效負載續航時間	2.5h
有效負載	20kg
最大負載	85kg(極限測試數據)
傳感器參數
固態激光雷達	4個
廣角相機	1個
其他選配模塊	雙光云臺;RTK
環境參數
防護等級	IP67
工作環境溫度	-20°C ~55°C
接口
①網口 1+24V	⑦網口 4+12V
②網口 2+12V	⑧網口 5+24V
③網口3	⑨網口 6+12V
④24V	⑩GPS 天線
⑤USB3.0x2	?& ? RTK 天線
⑥USB2.0x2

智能監控可選型推薦：

型號	OK-CT80-4G-AI	OK-CT80-4G-GD
AI智能功能	支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別或人臉識別、安全帽檢測、發光衣、口罩檢測和區域入侵檢測	支持AI:人臉檢測、人臉識別、車牌識別或人臉識別、安全帽檢測、發光衣、口罩檢測和區域入侵檢測+氣體檢測:可燃/氧氣/硫化氫/一氧化碳
接入平臺	支持移動AI管理平臺、動態取證平臺和GB28181	支持移動AI管理平臺、動態取證平臺和GB28181
雙平臺接入	支持
支持AI事件統計和平臺告警	AI事件報警	AI事件和氣體濃度超值遠程圖像疊加顯示和報警
可擴展	可擴展熱成像實現溫度告警和火點檢測功能（非標配）
機芯	210萬星光級高清機芯，25倍光學變焦
紅外	100米紅外，日夜自動切換
云臺	水平360°；垂直-90°~90°
算法	H.265/H.264
碼流	支持雙碼流
視頻分辨率	1080P/720P/VGA
碼率	64Kbps~10Mbps可設
幀率	1~30fps可設
音頻
輸入信號	內置拾音器、可選有線手咪、藍牙手咪
輸出信號	外置喇叭，支持藍牙手咪
網絡
4G/5G	4G（可選5G）
插卡數量	雙4G融合傳輸
以太網	10/100M自適應全雙工
WiFi	802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存儲
存儲介質	雙卡存儲，TF卡槽，單卡最高支持512G
定位
定位	支持北斗定位

部件名稱:

使用雙手遙控器控制OK-Go5-BK4G（AI）（選配）

雙手遙控器與機器狗數傳模塊一一對應，開機即可自動連接，您可以使用下表遙控指令控制機器狗完成相應動作。

按鍵		效果
左搖桿	前后推	前后移動
	左右推	側向移動
右搖桿	前后推	抬頭低頭
	左右推	左右轉向
模式切換
START		解除鎖定
		走路模式
		持續走路模式（雙擊）
SELECT		擺姿勢
L2 (長按) + A (單擊)		鎖定姿態 1：站立時鎖定關節
		鎖定姿態 2：再按一次，進入臥倒
L2 (長按) + B (單擊)		阻尼模式（軟急停）
L2 (長按) + START (單擊)		跑步模式
L2 (長按) + START (雙擊)		持續跑步模式
RIGHT (長按) + START (單擊)		爬樓梯模式 1：正向上樓梯，倒向下樓梯
LEFT (長按) + START (單擊)		爬樓梯模式 2：正向下樓梯
L1 (長按) + SELECT (單擊)		續航模式
自定義動作
L2 (長按) + X (單擊)		摔倒恢復站立
R2 (長按) + A (單擊)		伸懶腰
R2 (長按) + B (單擊)		握手
R2 (長按) + Y (單擊)		開心
R1 (長按) + X (單擊)		撲人
R1 (長按) + A (單擊)		前跳
R1 (長按) + B (單擊)		坐下
L1 (長按) +A (單擊)		跳舞 1
L1 (長按) + B (單擊)		跳舞 2
功能開關
X (單擊)			避障開（默認）
Y (長按 3s)			避障關
L2 (單擊) + START (單擊)			探照燈開關-默認關
方向鍵左右			燈光切換-默認綠色
參數設置
L1 +方向鍵上下			調節抬腿高度
方向鍵上下			調節機身高度